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MBROBOT, MAQUEEN PLUS /-PLUS V2 / -PLUS V3

 

Le micro:bit est un ordinateur programmable. Il se compose d'une carte de 4 × 5 cm équipée d'un microcontrôleur 32 bits, d'une mémoire flash, de 25 LED rouges, de deux boutons, de plusieurs capteurs et d'une interface USB. Associé au châssis Maqueen, il devient un robot mobile et constitue une alternative économique au robot LEGO EV3.

Tous les exemples de ce cours peuvent être réalisés avec différents modèles Maqueen. Les programmes se distinguent par la ligne d'importation, car il faut importer les modules Python correspondant au matériel utilisé.

 
 
 
 
Maqueen Lite
Maqueen Plus
  
 
from mbrobot import *
from mbrobot_plus import *
  
         
 
 
 
 
Maqueen Plus V2
Maqueen Plus V3
 
from mbrobot_plusV2 import *
from mbrobot_plusV3 import *

Les kits de base permettent d'illustrer les principaux concepts de programmation en robotique. Il est également possible d'acquérir des éléments mécaniques commandés par des servomoteurs (Maqueen Mechanic), qui offrent de nombreuses possibilités d'applications supplémentaires.

 

 

MAQUEEN Lite (mbRobot)

C'est le modèle le plus économique. Outre ses moteurs et ses deux LED rouges, il dispose d'un capteur à ultrasons (capteur de distance) et de deux capteurs infrarouges permettant de distinguer une surface claire d'une surface sombre. Le modèle le plus récent, Maqueen 4, possède également deux ports S1 et S2 auxquels on peut connecter des servomoteurs.

Importation du module: import from mbrobot import *

 

 

MAQUEEN PLUS (mbRobot_Plus)

Ce robot est un peu plus large et plus lourd. Il dispose en outre de LED multicolores, de six capteurs infrarouges, d'un haut-parleur, de trois ports pour servomoteurs et de plusieurs interfaces I2C. Son châssis métallique convient particulièrement bien à la fixation d'éléments supplémentaires.

Importation du module: from mbrobot_plus import *


 

MAQUEEN PLUS V2 (mbRobot_PlusV2)

Ce modèle est plus compact que le Maqueen Plus et plus facile à piloter. Ses LED ne s'allument qu'en rouge, mais il possède quatre NeoPixels sous le châssis, capables de s'illuminer de différentes couleurs.Les ports pour servomoteurs, les interfaces I2C et les autres connexions aux broches sont identiques à ceux du modèle Plus.

Importation du module: from mbrobot_plusV2 import *

 

 

MAQUEEN PLUS V3 (mbRobot_PlusV3)

e modèle le plus récent, Maqueen Plus V3, est un robot destiné aux utilisateurs avancés. Tu peux toutefois réaliser avec ce modèle tous les exemples et exercices proposés dans ce cours. Le Maqueen Plus V3 dispose en outre des fonctionnalités suivantes :
- Un capteur de distance laser matriciel (LiDAR)
- Une régulation PID des moteurs
- Un capteur de luminosité (mesure de la lumière ambiante)
- Une détection intégrée des intersections et un système de suivi de ligne

Modulimport: from mbrobot_plusV3 import *
 


Notre cours utilise l'éditeur Python en ligne WebTigerPythonet te propose de nombreux exemples de programmes prêts à être exécutés ainsi que des exercices à résoudre par toi-même. Nous supposons que tu connais déjà les structures fondamentales de la programmation. Si ce n'est pas le cas, nous te recommandons de commencer par étudier quelques chapitres du cours Turtlue graphieme.