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Neues TigerJython (ab Version 2.28) erforderlich.
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einen Greifarm (Maqueen Mechanic Beatle) an deinen mbRoboter anschliessen und mit einem Servomotor steuern. Der Greifarm kann leichte Gegenstände packen und transportieren. |
GREIFARM ZUSAMMENBAUEN |
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EXAMPLES |
Warning: include(../robotik/mr/bsp/Mq14.html): Failed to open stream: No such file or directory in /var/www/html/engl/robotik/mr/beatle.inc.php on line 113 Warning: include(): Failed opening '../robotik/mr/bsp/Mq14.html' for inclusion (include_path='.:/usr/local/lib/php') in /var/www/html/engl/robotik/mr/beatle.inc.php on line 113
Warning: include(../robotik/mr/bsp/Mq14a.html): Failed to open stream: No such file or directory in /var/www/html/engl/robotik/mr/beatle.inc.php on line 131 Warning: include(): Failed opening '../robotik/mr/bsp/Mq14a.html' for inclusion (include_path='.:/usr/local/lib/php') in /var/www/html/engl/robotik/mr/beatle.inc.php on line 131 Beispiel 3: Mit Ultraschallsensor den Greiarm positionieren
Warning: include(../robotik/mr/bsp/Mq14b.html): Failed to open stream: No such file or directory in /var/www/html/engl/robotik/mr/beatle.inc.php on line 144 Warning: include(): Failed opening '../robotik/mr/bsp/Mq14b.html' for inclusion (include_path='.:/usr/local/lib/php') in /var/www/html/engl/robotik/mr/beatle.inc.php on line 144 Die Distanz zur Wand wird in einer "endlosen" repeat-Schleife alle 100 Millisekunden abgefragt. Ist sie kleiner als 20 cm, hält der Roboter an und packt den Gegenstand mit seinem Greifarm. Beispiel 4: Ultraschallsensor mit Servomotor drehen
Warning: include(../robotik/mr/bsp/Mq14c.html): Failed to open stream: No such file or directory in /var/www/html/engl/robotik/mr/beatle.inc.php on line 159 Warning: include(): Failed opening '../robotik/mr/bsp/Mq14c.html' for inclusion (include_path='.:/usr/local/lib/php') in /var/www/html/engl/robotik/mr/beatle.inc.php on line 159 Das Programm zeigt, wie man den Ultraschallsensor mit einem zweiten Servomotor von der frontaler Position in eine Position, die parallel zur Fahrtrichtung ist drehen kann. Zuerst in einem Schritt und dann in kleinen Schritten. |
REMEMBER YOU... |
Der Servomotor wird mit dem Befehl setServo(Port, Winkel) um den gewünschten Winkel gedreht, wobei du für den erste Parameter S1 oder S2 und den Winkel eine Zahl zwischen 0 und 180 wählen kannst. Der Servomotor bewegt gleichzeitig beide Arme. Am Port S2 kannst du einen zweiten Servomotor anschliessen, mit dem du den Ultraschallsensor drehen kannst. |
TO SOLVE BY YOURSELF |
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