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1. LOSLEGEN

 

 

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wie du mit Python-Online-Editor Programme entwickeln und auf dem Callibot ausführen kannst.

 

 

DAS ERSTE PROGRAMM

 

Mit einem Klick auf den Link [► Online-Editor] oben auf dieser Webseite erscheint ein leeres Online-Editor-Fenster, in dem du dein Programm eingeben kannst. Noch einfacher geht es mit dem Klick auf den Link "Online-Editor", der sich jeweils bei jedem Musterbeispiel befindet.

Programm: 

from callibot import *

forward()
delay(2000)
stop()

Damit wird der Programmcode gleich in den Editor kopiert. Mit der ersten Zeile importierst du die Robotik-Bibliothek mbrobot. Mit dem Befehl forward() wird der Roboter in die Vorwärtsbewegung versetzt und bleibt 2000 Millisekunden in diesem Zustand. Mit dem Befehl stop() wird er angehalten.

Die Benutzeroberfläche des Editors ist sehr einfach. Wie du siehst, kannst du dein Programm lokal speichern, ein gespeichertes Programm öffnen oder mit "Neu" ein neues Programm erstellen.

Klicke auf die grüne Schaltfläche Herunterladen. Je nach Einstellung deines Browsers wirst du dabei gefragt, wo die Datei Cb1.hex abgespeichert werden soll. Es handelt sich dabei um das Maschinenprogramm im Hexformat, das auf den Calliope kopiert werden muss. Falls du keinen Speicherort wählst, die die Datei im Download-Ordner (oft Desktop) gespeichert.  

Schliesse den Roboter mit einem USB-Kabel an deinem Computer an. Öffne einen Dateiexplorer. Der Calliope erscheint als ein neues Laufwerk "MINI". Auf Mac in der Regel auch dem Desktop.  

Schalte die Stromversorgung der Motoren mit dem roten Button ein.

  

Kopiere die Datei Cb1.hex auf das als MINI sichtbare Laufwerk (Am einfachsten mit der Maus hinüberziehen).

  

Der Roboter soll jetzt eine kurze Strecke vorwärts fahren.

Neben dem USB-Büchse befindet sich ein Reset-Button, mit dem das zuletzt heruntergeladene Programm beliebig oft erneut ausgeführen kannst

Falls du längere Zeit den Roboter nicht brauchst, solltest du die Stromversorgung mit dem blauen Button ausschalten, damit die Batterien nicht unnötig entladen werden.

 

 

MERKE DIR...
 

Du gibst den Programmcode im Online-Editor ein und klickst auf den Button "Herunterladen" um das Programm im Maschinencode auf deinen Computer herunterzuladen. Dann kopierst du die hex-Datei auf das MINI-Laufwerk. Der Calliope des Roboters muss dabei über das USB-Kabel an deinem Computer angeschlossen sein. Vor der Ausführung musst du mit dem roten Button hinten am Callibot die Stromversorgung einschalten.